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近日，Unitree 宇树科技宣布推出G1 人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”，定价 9.9 万元起。据介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。
人形机器人未来发展前景
当前，人形机器人的发展已成为市场的一个热点，实际上，人形机器人并不仅仅因为与人类长得像而受到关注，而是在具体落地环节中执行的效果最高，因此，在人形机器人发展风潮来临之时，需要不断寻找应用场景的实际落地，更重要的是，未来基于AI人工智能技术所带来的思考与决策、高灵敏感知度的传感器、配合精密减速机、丝杆、空心杯电机、无框力矩电机等核心零部件等所带来的发展机遇，都会令整个人形机器人产业链的上下游企业在创新大潮中冲浪愉快。
在人形机器人发展方面有以下几方面的趋势，一是国家战略和资本市场的驱动下，人形机器人行业将出现百花齐放，百家争鸣的局面;二是Chat GPT、SORA、大模型、强化学习、具身智能等AI技术的发展，加速了人形机器人的产业落地。
老曹近期对受益的上市公司进行了深入研究，并精心挑选出了8家出色的公司，建议老铁们收藏研究！
1.佰奥智能
公司成为工信部认定的第一批符合《工业机器人行业规范条件》的15 家企业之一，专注于智能制造相关的机器视觉对位及检测、高速输送及精确定位、智能供料、智能控制与信息化等技术的研发，拥有多项发明专利。
2.远东股份
公司目前生产加强型拖链电缆和柔性拖链电缆用于机器人领域，为其传输动能和控制信号。
3.上工申贝
工业机器人旗下公司德国凯尔曼特种机械制造有限责东任公司在CNC和机器人控制的自动缝制技术方面财处于全球行业领先水平，其产品已突破了缝制机械行业传统的市场范围。在汽车、环保、航空航天和新能源等领域为客户提供自动化缝制应用技术解决方案股，特别是在轻质碳素纤维缝纫技术和三维立体（3D）缝纫自动化方面为吧全球独创。
4.精伦电子
公司智能控制产品是公司全资子公司上海鲍麦克斯电子科技有限公司的主营产品，鲍麦克斯专业从事通用及专用伺服驱动系统、数控系统、 缝制机器人的系列化产品研发及销售。
5.盛通股份
公司全资子公司北京盛通知行教育科技有限公司于2018年初以现金收购广州中鸣数码科技有限公司51%股权。中鸣数码是以全国中小学及各地市教育局、科协、青少年宫为主要客户的中国教育机器人行业的知名企业，国家高新技术企业。拥有60余项专利知识产权的机器人产品，在全国设立了100多个办事处和经销商，中鸣参与或主办了多项全国性机器人竞赛活动，在广大中小学生中具有较大的影响力。
6.丰立智能
公司是智能机器人提供精密减速器及零部件。谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
7.昊志机电
公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。
8.柯力传感
子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统，是一门富有挑战性的交叉技术前沿机器人学科和研究领域。可以应用在绝大多数柔性化自动生产线，在协作机器人、自动上下料机器人、无序分拣机器人、柔性化生产机器人以及3D检测等领域有广泛的案例。3D机器视觉可以自动分析操作对象，生成点云图，通过深度学习系统，可以不断调整机器人动作路径，完成替代人工的复杂生产流程。
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